Heiko Käppel (Abteilungsleiter Elektrotechnik, Fachschule für Technik, Digitalisierung in der beruflichen Bildung) und Kollege Markus Haigis von der Philipp-Matthäus-Hahn-Schule
Wollen Sie die Grundlagen der Industrierobotik kennenlernen und vor allem selbst erleben? Dann ist dieser Workshop ein idealer Einstieg in die Welt der Industrierobotik. Sie programmieren einen Roboter offline, simulieren das Programm und prüfen den Ablauf auf mögliche Kollisionen. Anschließend geht es an den realen Roboter. Auch dieser wird von Ihnen programmiert und fachgerecht in Betrieb genommen.
Des Weiteren erleben wir in den letzten Jahren eine schnell wachsende Erweiterung bei der Robotik – die Cobots. Diese kollaborierenden Roboter arbeiten aktiv mit uns Menschen zusammen. Welche Möglichkeiten diese Entwicklung bringt, wird ebenfalls in diesem Workshop betrachtet.
Grundlagen der Industrierobotik?
+ Kenngrößen
+ Fachbegriffe
+ Kollaborative Roboter – Was versteht man darunter und welche Einsatzgebiete gibt es?
Offline Programmierung
+ Kennenlernen der Programmiersprache Melfa Basic
+ Programmierung Strukturierung einer Pick & Place Aufgabe
+ Überprüfung auf Kollisionen und Optimierung des Programms
Realer Industrieroboter
+ Teachen von Punkten im realen Arbeitsraum
+ Programmieren des Ablaufs
+ Schrittweise Inbetriebnahme des Roboters bis zum vollautomatischen Ablauf mit maximaler Geschwindigkeit
Nutzen
Lernziel 1: Sie kennen die wesentlichen Kenngrößen von Robotern und Fachbegriffe der Industrierobotik
Lernziel 2: Das Einsatzgebiet von Cobots ist Ihnen bekannt
Lernziel 3: Sie programmieren selbstständig eine Pick & Place Aufgabe in einer Roboter Simulation
Lernziel 4: Sie wenden die Programmierkenntnisse an einem realen Industrieroboter an und kennen das logische Vorgehen bei einer Inbetriebnahme
Vorausgesetzter Wissensstand / richtet sich schwerpunktmäßig an
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